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1、Modbus 協議簡介

ModBus 協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是通過何種網絡進行通信的，它制定了消息域的格局和內容的公共格式，描述了一個控制器請求訪問其它設備的過程，回應來自其它設備的請求，以及如何偵測并記錄錯誤信息。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡和其它設備之間可以完成信息和數據的交換與傳送，使各種不同的公司和廠家的可編程順序控制器（PLC）、RTU、SCADA 系統(tǒng)、DCS 或與兼容ModBus 協議的第三方設備之間可以連成工業(yè)網絡，構建各種復雜的監(jiān)控系統(tǒng)，并利于系統(tǒng)的維護和擴展，這個通訊協議已廣泛被國內外各行業(yè)作為系統(tǒng)集成的一種通用工業(yè)標準協議。

正天（SUNEST）系列編碼器及測控儀表采用ModBus-RTU通訊規(guī)約的，支持組態(tài)王、Intouch、FIX、synall等流行軟件，能與AB、西門子、施耐德、GE等多個國際著名品牌的設備及系統(tǒng)之間實現數據通信。

2、Modbus-RTU 協議

正天（SUNEST）系列編碼器及測控儀表實現Modbus 通信時，均作為從機，遵循Modbust 通信過程，采用了MODBUS-RTU 協議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和預置寄存器命令（06）。每消息的開頭和結尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。

注：03 命令用于主機讀取設備數據和設備響應主機的讀數據命令； 06 命令用于預置設備的參數（參數寄存器詳見各設備的說明書，具有按鍵預置的設備，不具有此功能）

①數據傳輸方式：

消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成 。

每個字節(jié)的位：

· 1個起始位

· 8個數據位，最小的有效位先發(fā)送

· 1個奇偶校驗位，無校驗則無

· 1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）（用戶可設置

）

②數據傳輸速率：

19200BPS，9600BPS，4800BPS，2400BPS。（出廠時波特率為9600BPS，通過按鍵或用06 命令預置）

③奇偶校驗位：

無校驗、奇校驗、偶校驗。（出廠時為無校驗，通過按鍵或用06 命令預置）

④地址：

1～247，00為廣播地址，其他保留（出廠時為1，通過按鍵或用06 命令預置）